產(chǎn)品齊全，可個(gè)性化定制，為您提供一站式解決方案
一、行業(yè)概述
在傳統(tǒng)塑膠注塑工廠中，塑膠板注塑成型后，需經(jīng)過一套切割工藝。切割機(jī)加工效率在10s/Pcs左右，一般常需4個(gè)工人對(duì)切割機(jī)下料。隨著人口紅利逐漸減少，人工成本不斷攀升的情況下，使用伺服下料機(jī)代替人工下料成為最物美價(jià)廉的解決方案。
二、I/O分配
CPU124E晶體管輸出型的最大輸出電流為0.75A，所以驅(qū)動(dòng)大負(fù)載的電磁閥、線圈等需要使用中間繼電器，避免燒壞端子。
三、PLC程序
在編寫運(yùn)動(dòng)控制程序之前，如果頻繁重復(fù)使用一個(gè)計(jì)算過程，例如伺服導(dǎo)程與脈沖計(jì)算，可以先編寫一個(gè)帶參數(shù)返回的轉(zhuǎn)換程序（如下圖），這樣程序可以更簡潔。
1.先回Z軸
2.判斷Z軸回原點(diǎn)完成
3.回X軸
自動(dòng)運(yùn)行：自動(dòng)運(yùn)行工藝主要流程如下
零點(diǎn)→取料等待位→取料→零點(diǎn)→選擇工位→X軸到放料→Z軸走到放料位置→放料→縮回Z軸→回零循環(huán)
1.取料等待位
從HMI獲取位置取料點(diǎn)參數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)），轉(zhuǎn)換為脈沖與頻率，當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制之前先調(diào)用轉(zhuǎn)換程序轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)；
料到位信號(hào)為ON，伺服機(jī)械手開始取料、計(jì)算下降的位置。
下伸到取料位置
取料完成后添加一個(gè)延時(shí)（時(shí)間可在HMI設(shè)定，浮點(diǎn)數(shù)）延時(shí)完成后縮回Z軸
4.選擇工位
當(dāng)前放置計(jì)算，HMI可調(diào)節(jié)當(dāng)前已放置板的張數(shù)
判斷是否循環(huán)
四、觸摸屏設(shè)置
觸摸屏使用億維觸摸屏，選擇通信協(xié)議為Unimat PLC PPI協(xié)議即可。1.自動(dòng)界面設(shè)置
一般儲(chǔ)存地址為V區(qū)且設(shè)置V區(qū)為斷電保持區(qū)，確保斷電參數(shù)能夠保持。
