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自動化控制中，順序控制是最為常見的一種控制方式，廣泛應用于自動化設備的動作流程的運動控制和過程控制。順序控制，顧名思義，即機器設備按預設流程，有序跳轉，實現工藝控制要求，以期自動運行。控制思路清晰，動作穩定可靠。設計者理清順序流程，和實現方法，對后期的編程調試，起到事半功倍的效果。本文以億維自動化200、120系列PLC編程環境為例，介紹幾種順序控制的實現方法，以饗讀者。
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理清順序流程，對后期的編程調試至關重要。寧愿多花些時間和機械工藝捋清順序流程，也不可為趕工期，匆忙下手編程。本文以下圖流程，分享順序控制的實現方法。
各步驟的跳轉條件，和其對應的動作的輸出，如圖流程描述。
1、 繼電器編程方法
這種方式，通用性強，且容易掌握，適合入學者；編程方式，如同傳統的繼電器控制電路，簡單明了。
2、 順序控制指令
西門子順序控制指令，共有三個指令，需配合使用。先看下指令說明：
載入順序控制繼電器（LSCR）指令用指令（N）引用的S位數值載入SCR和邏輯堆棧。SCR段被SCR堆棧的結果數值激勵或取消激勵。SCR堆棧數值被復制至邏輯堆棧的頂端，以便方框或輸出線圈可直接與左電源桿連接，無須插入觸點。
順序控制繼電器轉換（SCRT）指令識別要啟用的SCR位（下一個要設置的n位）。當使能位進入線圈或FBD方框時，打開引用n位，并關閉LSCR指令（啟用該SCR段）的n位
順序控制繼電器結束（SCRE）指令標記SCR段的結束。
其特點是：
每當應用程序包含一系列必須重復執行的操作時，SCR可用于為程序安排結構，以便使之直接與應用程序相對應。因而可以能夠更快速、更方便地編程和調試應用程序。
程序略顯復雜，但邏輯性強，適合復雜的控制方式。和日系PLC步進梯形圖類似，但日系PLC程序表達方式較為簡潔。
3、置復位方式
置復位編程思路和順序指令方式思路類似，不存在雙線圈，多線圈的問題，因此應用廣泛。在步驟較少的情況下可以直接對輸出點進行置復位操作，無需內部輔助繼電器中轉。
4、寄存器方式
寄存器順序控制方式，可以給不同的順序流程對步驟以數字的方式命名，在調試過程中，查找位置比較方便，更容易記憶，表達方式也比較簡潔。在西門子編輯環境下，筆者首推這種方式。
為截圖方便，本文將多個步驟集中到一個網絡中，網絡略顯臃腫。在實際的編程中，建議拆分，將不同的步驟羅列單獨的網絡中，調試查找更為方便，程序可讀性更強。
5、移位指令
在能量流沒有并行分支的情況下，可以采用移位指令，實現起來更為簡便。
若順序流程如下圖可采用移位指令。
小結：編程方法，表達方式，因人而異，因項目而已，沒有固定的格式。首先理清流程，再付諸實踐，才是王道。自己熟悉的，效率最高。當然還有更多的實現方式，筆者拋磚引玉，大家習慣采用哪種方式，歡迎留言交流。
