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UN 200 SMART高速計數(shù)介紹

作者:億維自動化
發(fā)布時間:2024.04.30

億維自動化UN 200 SMART高速計數(shù)介紹

1 引言

實際工藝控制中經(jīng)常會碰到高速的脈沖信號,比如增量型編碼器,一些流量計等,要正確對這些高速的脈沖信號計數(shù)和處理,需要用到PLC的高速計數(shù)器功能。高速計數(shù)器可對標(biāo)準(zhǔn)計數(shù)器無法控制的高速事件進行計數(shù)。

2 高速計數(shù)器數(shù)量及性能

·緊湊型型號共支持四個 HSC 設(shè)備(HSC0、 HSC1、 HSC2 和 HSC3)。

·SR 和 ST 型號(固件版本V2.3以上)共支持六個 HSC 設(shè)備(HSC0、 HSC1、 HSC2、 HSC3、 HSC4 和HSC5)。

標(biāo)準(zhǔn)CPU SR20/ST20 SR30/ST30 SR40/ST40 SR60/ST60
高速計數(shù)器 6 6 6 6
單相/雙相 4 @ 200 KHz + 5 @ 200 KHz + 4 @ 200 KHz + 4 @ 200 KHz +
2 @30 KHz 1 @30 KHz 2 @30 KHz 2 @30 KHz
A/B相 2 @ 100 KHz+ 2@20Kz 3 @ 100 KHz+ 1@20Kz 2 @ 100 KHz+ 2@20Kz 2 @ 100 KHz+ 2@20Kz
經(jīng)濟CPU CR20S CR30S CR40S CR60S
高速計數(shù)器 4 4 4 4
單相/雙相 4 @100 KHz 4 @100 KHz 4 @100 KHz 4 @100 KHz
A/B相 2 @ 50 KHz 2 @ 50 KHz 2 @ 50 KHz 2 @ 50 KHz

3 高速計數(shù)器的分配和功能


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HSC0、 HSC2、 HSC4 和 HSC5 支持八種計數(shù)模式(模式 0、 1、 3、 4、 6、 7、 9 和10)

HSC1 和 HSC3 只支持一種計數(shù)模式(模式 0)

高速計數(shù)器輸入連接(時鐘、方向和復(fù)位)必須使用 CPU 的集成輸入通道,信號板或擴展模塊上的輸入通道不能用于高速計數(shù)器

所有高速計數(shù)器輸入均連接至內(nèi)部輸入濾波電路。 UN-200SMART 的默認輸入濾波設(shè)置為 6.4 ms,這樣便將最大計數(shù)速率限定為 78 Hz。如需以更高頻率計數(shù),必須更改濾波器設(shè)置。見下圖:

已用作高速計數(shù)的輸入點不能用于其他用途,例如HSC0 的所有計數(shù)模式始終使用 I0.0,因此使用HSC0時,無法將I0.0用于其它用途。

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下表所示為高速計數(shù)器可檢測到的各種輸入濾波組態(tài)的最大輸入頻率:

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4 輸入邏輯電平有效電壓范圍 

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5 高速計數(shù)器尋址


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下面以HSC0(高速計數(shù)器0)的控制字為例介紹特殊功能寄存器的每個位的實際作用。

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6 高速計數(shù)器的編程

要使用高速計數(shù)器,程序必須執(zhí)行以下基本任務(wù):

①定義計數(shù)器和模式(對每個計數(shù)器執(zhí)行一次 HDEF 指令)

②在 SM 存儲器中設(shè)置控制字節(jié)

③在 SM 存儲器中設(shè)置當(dāng)前值(起始值)

④在 SM 存儲器中設(shè)置預(yù)設(shè)值(目標(biāo)值)

⑤分配并啟用相應(yīng)的中斷例程

⑥激活高速計數(shù)器(執(zhí)行 HSC 指令)

指令介紹:

HDEF,高速計數(shù)器定義指令。定義高速計數(shù)器的模式。

HSC,高速計數(shù)器指令。根據(jù)高速計數(shù)器的特殊存儲器位的狀態(tài)組態(tài)和控制高速計數(shù)器。

以上步驟可能較為麻煩且容易出錯,也可以使用高速計數(shù)器向?qū)Ш喕幊倘蝿?wù)。向?qū)гO(shè)置的過程就是對控制字節(jié)哪些地址賦值的過程。

完成向?qū)гO(shè)置后會自動生成子程序,子程序的內(nèi)容就是上面所說的基本任務(wù)的創(chuàng)建。

1) 菜單欄選擇工具》向?qū)А犯咚儆嫈?shù)器

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2) 選擇高速計數(shù)器編號

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3) 定義高速計數(shù)器的名稱

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4) 選擇模式

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5) 定義高速計數(shù)器的計數(shù)方向等特性,這里的設(shè)定將會影響特殊寄存器里的控制字節(jié)的默認值。

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6)配置中斷

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一個高速計數(shù)器最多可以有 3 個中斷事件,在白色方框中填寫中斷服務(wù)程序名稱或者使用默認名稱。

當(dāng)前值等于預(yù)置值時產(chǎn)生的中斷,通過向?qū)В梢栽谠撝袛嗟姆?wù)程序中重新設(shè)置高速計數(shù)器的參數(shù),如預(yù)置值、當(dāng)前值。一個這樣的過程稱為‘一步‘,最多可設(shè)置 10 步。

高速計數(shù)中相關(guān)的中斷事件如下:

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7) 完成向?qū)?/span>

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8) 調(diào)用子程序

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HSC_INIT 為初始化子程序,需要主程序塊中使用 SM0.1 或一條邊沿觸發(fā)指令調(diào)用一次此子程序后高速計數(shù)器才能正常工作。

向?qū)傻闹袛喾?wù)程序及子程序都未上鎖,可以根據(jù)自己的控制需要進行修改。 

7 指令介紹

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8 常見問題

8.1 如何斷電后保持高速計數(shù)器的當(dāng)前值

UN 200 SMART的斷電數(shù)據(jù)保持不支持高速計數(shù)器的范圍設(shè)置,因此高速計數(shù)器的當(dāng)前值在CPU每次斷電后都會復(fù)位為數(shù)值0。要使高速計數(shù)器的當(dāng)前值在CPU斷電重啟后依然保持,需要通過編程來實現(xiàn)。思路:首先,在除了第一個掃描周期之外的其它周期,需要將高速計數(shù)器的當(dāng)前值傳送到V 區(qū)寄存器中。然后,在上電的第一周期將V區(qū)寄存器存儲的數(shù)值傳送到高速計數(shù)器的當(dāng)前值SMD中,保證高速計數(shù)器以V區(qū)的數(shù)值為初始值開始計數(shù),并初始化高速計數(shù)器。最后,在系統(tǒng)塊的斷電數(shù)據(jù)保持處設(shè)置V區(qū)寄存器為斷電保持區(qū)域。

以高速計數(shù)器0為例,編程如下:

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8.2   高速計數(shù)器如何復(fù)位到0?

方法一:選用帶外部復(fù)位模式的高速計數(shù)器,當(dāng)復(fù)位信號有效時,高速計數(shù)器復(fù)位為0。

方法二:內(nèi)部程序復(fù)位,將高速計數(shù)器的更新當(dāng)前值控制字節(jié)相關(guān)位置1,并把0

賦給特殊寄存器SMD38,執(zhí)行HSC指令后,高速計數(shù)器復(fù)位為0。

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