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扣壓機（現在市場又稱鎖管機、壓管機、扣管機、扣合機、鉚合機縮口機等）廣東省粵語喜歡稱作：啤喉機。英文名稱通常翻譯成：Crimping Machine 或者Crimper及Swager。扣壓機是一種用于扣壓管件總成的液壓設備，其將所配套的金屬接頭通過扣壓機的模具施加收縮力，將金屬接頭牢固的扣壓在所配套的工程機械附件上。例如用于各類高低壓油管、氣管、水管、電纜接頭、汽車空調管、汽車動力轉向管、機油管、汽油供油管，以及建筑配件、日用熱水氣管的扣壓，廣泛用于車輛、工程機械、液壓機械、焊割設備等行業。

1、 前言

世界上，現有的扣壓機設備一般采用單片機控制板+位移傳感器+定制化的顯示屏+液壓系統+一定的機械結構組成；基于現場環境，多臺設備用電負荷高，電壓不穩定，現場油氣重等問題；基于操作設備，存在工藝可優化性差，位移控制精度不高，顯示屏只能用按鈕操作，不可觸控等劣勢；鑒于存在這些問題，同時，多種邏輯控制模式及數據配方等處理要求，設備操作上要求盡量簡單易用；因此，采用億維200系列，小型PLC進行邏輯控制，其易學易用、工作量小，維護方便，容易改造，可靠性高，抗干擾能力強等特點為今后量產提供了有力的保障。

2、 工作原理

扣壓機的工作原理是：通過電機轉動帶動液壓裝置工作，通過液壓傳導將動力作用于工作面，實現模具的收縮和擴張，完成工件扣壓。

扣壓機主要由兩大控制系統組成：液壓系統、電氣控制系統；

Ⅰ、液壓系統由電機、油泵、電磁閥、調壓閥及液壓閥組成了具有進退運動的雙液壓油路，而且在雙液壓油路中還增加了一個快速泄油閥油路，以達到更加快速回位的目的，且速度可調、噪音和系統壓力降低。

Ⅱ、在電氣控制系統方面，控制電路適用PLC電路，它檢修電路容易、維修方便、更換簡單。

用戶在扣壓高壓管時，如果扣壓量過小，那么接頭與膠管間壓得過松時，在油壓的作用下扣壓膠管在使用初期便有可能從接頭中脫出，如果扣壓量過大，那么接頭與膠管壓得過緊，容易導致膠管內層受到局部破壞，產生裂紋，液壓油會從破裂處直接進入鋼絲層，再沿鋼絲間的縫隙竄到外套尾部滲出，或一直沿鋼絲層竄到某處積聚起來，使外層膠產生鼓包甚至破裂。

3、 系統配置

（1）系統硬件配置

采用UniMAT CPU 224XP主控單元，控制液壓系統進退行程。電氣上主要由操作單元（如控制按鈕、HMI）、控制單元（CPU 224XP）、驅動單元（接觸器、繼電器）、執行單元（液壓控制系統及扣壓模具）以及反饋單元（高精度光柵尺、油壓傳感器）組成。

（2）軟件開發

扣壓機輸入輸出信號分配如下表1所示：

表1

因精度要求控制在5個絲，光柵尺輸出信號為高速脈沖信號，所以我們采用億維PLC高速計數器功能；同時啟用高速計數器中斷功能，并采用立即指令，以求達到最快的響應速度。壓力采用CPU 224XP自帶的模擬量電壓檢測功能。實時采集壓力、位移，并采用趨勢圖控件，達到美觀、實時監測數據的功能。

如下圖，選擇高速計數器HSC0：模式9，AB相接I0.0、I0.1。高速計數器中斷編號：12。同時為提高精度，解決掃描周期的影響，本次使用立即指令：RI。 

考慮到設備掉電，高速計數器數據不保持導致零點丟失問題。程序上使用采用億維PLC數據永久保持的優異功能，將數據區的掉電之前的數據，在開機時裝載回高速計數器，避免開機，零點需要重新標定問題。

1、高速計數器配置：

2、中斷程序：

4、 控制工藝

電氣控制邏輯分五種模式：手動模式、自動模式、后定位裝置模式、腳踏模式、維修校正模式。操作上分：手動按鈕控制、自動開關控制、自動傳感器控制、維修校準模式控制。

五、 系統效果

改造前，進口的扣壓機設備用單片機+非觸摸式顯示屏，操作極不方便，工藝流程不可修改，控制精度在5個絲；

改造后，采用UniMAT CPU 224XP和觸摸屏控制美化了交互界面，豐富了功能，優化了可操作性；

最優異的是UniMAT CPU 224XP提供的高達200KHz的高速計數器功能、永久性掉電保持功能，并采用高速中斷編程控制；達到了令人振奮的是控制精度，已經能夠達到1~2個絲的范圍，極大地提高了精度，獲得了客戶的贊揚。

六、 結束語

在設備升級改造過程中，充分體現了億維UniMAT  PLC的便捷調試安裝，具有適應惡劣環境的可靠性、穩定行，容易改造，豐富了功能，提高了控制精度。同時自帶的模擬量檢測功能，為實時檢測監控、記錄數據提供了便捷可視化、歷史數據查詢等特點。